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  • PID详解-算法篇

    更新时间:2019-09-06 10:25:48 大小:3M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:1003 下载积分:1分 下载次数:20 次 标签:pid算法 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

    资料介绍

    前言说明

    控制的方法远远不止PID这一招,在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛,例如:模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外,本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因,从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。

    为了更有针对性和有效性,本文档主要讲解数字PID及其变种(改进式PID):位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。

    我们为什么要用PID岸法呢?原国很商单:

    其一,PlD是一种比较成熟的控制算法,而且还有许多基于PID的变种算法(简称改进式PID)。

    其二,资杜多,学习难度路低,入门快。

    其三,多届师兄实践过,感觉效果还不错!但每年资料成指数增长,从上届师兄那搭贝了好几G资料,进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样,看了之后眼花缭乱,而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法,结合个人经验和相关文档将它浓缩如下:


    部分文件列表

    文件名
    大小
    算法篇(PID详解).pdf
    3M

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    全部评论(1)

  • 2019-09-09 10:43:57suxindg

    谢谢分享

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